2017年11月7日，全球“机电一体化”倡导者、全球先进设备的工业机器人制造商，安川电机在上海国家会展中心的工博会展台现场，举行了主题为“匠心承传˙智造未来”的新品发布会，公布了新型小型机器人MotoMINI，此外，安川还展出了新型多用途机器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25），以及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款产品。MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，MotoMINI便于转换摆放方位，构建了人机协同承担作业等高度自由性，用作小部件的装配、操作者，以及电子电气零部件的配膳及放入等。MotoMINI具备小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可运送重量为500g，仅次于弯曲距离为350mm，重量大约7kg。

图：安川电机机器人新品MotoMINI此次发售的MotoMINI，是针对中国市场特有的3C行业而研发的超小型机器人。MotoMINI的问世，构建了小型便携式机器人生产加工小型产品的有可能，MotoMINI将不会沦为构建节省空间、降低成本、设备通用化等新一代生产自动化解决方案的机器人。通过人组用于基于M2M及云端的生产线监控技术及远程确保技术，使MotoMINI享有了需要符合多品种少量生产的灵活性和扩展性。

另外，可信的安全性，还能使其可用作与人类的协同作业。除了公布MotoMINI之外，安川还展览了GP系列机器人及控制柜“YRC1000”和“YRC1000micro”。随着用户生产效率更进一步提高的拒绝，市场对于仅次于程度构建简陋设置同时享有低阻抗、高速度、高精度的机器人市场需求愈来愈多。

此次讲解的新型GP系列机器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是运用了安川电机的近期马达、控制器以及新一代机器人控制技术，构建了业界内最高级别的动作速度、轨迹精度、耐环境性等拒绝的新一代产品。随着用户生产效率更进一步提高的拒绝，市场对于仅次于程度构建简陋设置同时享有低阻抗、高速度、高精度的机器人市场需求愈来愈多。为了应付市场的这一市场需求，安川电机针对原先机型的机械结构进行改革改版，研发出有了新一代GP系列小型机器人。

GP系列机器人限于于小型零部件的运送、装配、点胶、上下漆以及抛光等多个领域，极致限于于对空间、精度拒绝极高且较慢发展的电子行业。其中，GP7的仅次于阻抗为7KG、仅次于水平晃长度为927mm；GP8的仅次于阻抗为8KG、仅次于水平晃长度为727mm；GP12的仅次于阻抗为12KG、仅次于水平晃长度为1440mm；GP25仅次于能运送25公斤，能力在GP12的基础上减少了大约1倍，大幅度拓宽了GP25在运送零部件和组装作业等工序上的“劳动能力”，此外，GP25中止了以前的最低车速，通过提高特滑行掌控，构建了不不受机器人姿势影响而最大限度地延长了加减速时间，不仅如此，通过新的轨迹控制技术，轨迹误差增加了80%。图：安川电机机器人事业部部长小川昌寛先生现场展出的GP系列机器人与GP机器人相配套的新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro这两款控制柜使用新的掌控方式，可应付全球的各种电压、安全性规格等多样化的市场需求，使得GP机器人需要构建线性规划的功能。YRC1000和YRC1000micro与上一代控制柜DX200以及FS100比起，体积分别削减了67%和62%，通过高密度配备可实现各种灵活性布局， YRC1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中大于级别、可内置19英寸的货架中；享有VMAX功能、通过非常简单登录，机器人可在各种姿势时以最低速度展开运作，同时，通过使用新的控制技术，使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提高轨迹精度；在承继现有操作系统的基础上，增强了示教编程的触碰操作者，操作性获得更进一步提高。

图：新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro本次发布会展出的创意产品基于中国市场，充份号召了国内用户的市场需求，助力中国机器人和工业自动化领域的高速平稳发展。此外，安川还回应，今后，安川电机会发售更好的GP系列机器人来更进一步改版扩展享有高速、高效、不易确保、易懂的GP系列机器人产品阵列。

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